O Quadro de Oficiais Auxiliares (QOA) é formado por militares que atingiram o oficialato após uma carreira como sargentos e/ou subtenentes ascendendo ao posto de 2 tenente por merecimento. Por seu valor e experiência na Força, desempenham funções de chefia, de assessoramento e de confiança nas organizações militares.

Outras funções privativas do oficial do QOA são encontradas no sistema de serviço militar, onde desempenha importantes tarefas nas Circunscrições e Delegacias de Serviço Militar.

O Curso de Aperfeiçoamento de Sargentos é para militares que queiram realizar o concurso interno para o quadro de vagas do Curso de Aperfeiçoamento de Sargento (CAS) da Policia Militar do Estado do Rio de Janeiro (PMERJ)